这几天有空终于来给激光雷达填前坑了，没看过前文的朋友们可以看这里➡（今年卷起来的激光雷达科普，小白也能看懂）
上回说到啊，激光雷达界的爱马仕就是Luminar了，Luminar就是激光雷达界的爱马仕了，Luminar处在行业鄙视链的最顶端，浑身散发着富贵气。
早在2020年12月，Luminar登陆纳斯达克，一举成为全球市值最高的激光雷达公司。最高峰时期，Luminar的市值曾突破120亿美元，是激光雷达的头牌第一股。
那谁在用他们家呢？翻翻资料居然发现，曾几何时，特斯拉也与Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。知情人士表示，作为协议的一部分，Luminar向特斯拉出售用于一辆Model Y上的传感器。鉴于马斯克曾多次公开嘲笑“傻子才用激光雷达”，但分析认为，特斯拉可能只是使用Luminar的激光雷达，来验证他们的视觉派全自动驾驶FSD系统更加可行。好家伙，马斯克也是老头子打太极——老阴阳了。敢情那就是买了一把行业标尺来给自己当裁判呗。
2021年6月，沃尔沃汽车官方宣布，其下一代纯电旗舰车型XC90将标配Luminar激光雷达和自动驾驶运算平台。Luminar不仅提供激光雷达硬件，还将为沃尔沃提供基于不同传感器的融合感知方案，并与沃尔沃旗下的自动驾驶软件开发公司Zenseact合作，开发适配沃尔沃车型的自动驾驶软件。Luminar IRIS将在XC90纯电动车上被安置于车顶线中，样子嘛，可参考上汽飞凡R7激光雷达安装位置。
随后，梅赛德斯-奔驰汽车也都宣布将在其下一代汽车中使用Luminar的激光雷达技术。公开资料还显示，Luminar已获得多家公司购买其激光雷达的承诺，除了沃尔沃和梅赛德斯-奔驰，Luminar还与奥迪、丰田研究院、英特尔的自动驾驶汽车业务Mobileye、空客以及中国上汽和自动驾驶初创公司小马智行达成交易。
Luminar与前十大汽车制造商中的七家达成合作，并计划在2022年至2025年之间开始陆续量产。与同行相比，Luminar目前在全球范围内均拥有合作客户，数量及质量均遥遥领先。Luminar究竟有什么硬实力呢能让这么多大佬竞折腰呢？
Luminar作为全球固态式车载激光雷达龙头厂商，秉承坚持创新，和选择更优的技术路径。被大家亲切的称为自动驾驶激光雷达的行业颠覆者。那么他的颠覆在哪里呢，我们可以从他们家的拳头产品Luminar-Iris的参数上做一个简单的解读。
Luminar-Iris 激光雷达参数
目前，主流的激光雷达的波长为 905纳米，包括 VLDR、法雷奥、大疆、innoviz 在内的厂商都在使用。但是Luminar的主攻方向偏偏就是1550纳米。
与905纳米光源相比，1550纳米光源最大的优势在于，它的探测距离变长了。由于激光雷达脉冲在一定距离外会开始扩散，而且半透明物体也可进行部分反射，如车窗、下雨、雾天都会引起水滴对脉冲的某些反射，造成反射信号中的噪声。激光雷达通常通过调整发射功率及接收器敏感度来降低这种影响。1550纳米波长激光雷达可以发射更大功率，附加的软件模块能够过滤探测的点云数据，评估扫描可靠性，以确保车辆能够在雨、雪、雾天气中的正常运行。这款1550纳米激光雷达，是号称是唯一能在浓雾中帮助车辆做出正确转向操作的传感器了。
得益于1550纳米激光的强穿透力，Luminar激光雷达能实现500米的超远探测距离，再辅以等效640线的高分辨率，可以对前方目标进行高进度识别，即便在浓雾粉尘等恶劣天气情况下，其性能仍可保证优良。Luminar 曾表示，即使是面对反射率 10% 的物体，其激光雷达的有效距离也可以达到200米。
Luminar 激光雷达在雨雪雾环境下的目标识别能力仍然优秀
另外，1550纳米激光器在人眼安全、光斑质量、重复频率等指标上都远好于905纳米激光器。人眼中的液体对于850纳米和905纳米的光是透明的，因此这种频率的光可以到达眼睛后部的视网膜，聚焦在视网膜上，视网膜温度上10℃就会造成感光细胞损伤。写到这里面对电脑屏幕的我都不禁赶紧闭起了眼睛，“为革命保护视力，预防近视，眼保健操开始，闭眼”。。。
知乎大神科普的眼球知识
虽然我觉得这些厂家肯定也会在设计上避免闪瞎人类和猫猫狗狗的眼，但是这远没有Luminar这样从源头解决问题来的山羊放了绵羊屁——洋气又骚气。对于1550纳米的光而言，处于这个频率的激光雷达能够以更高的功率工作，可以发射更高的激光功率以达到更高的测距灵敏度，对人眼的安全阈值也更高。
1550纳米虽好，可还是贵的让人不舍贪杯啊。不过好在Luminar作为行业龙头，不断尝试通过创新技术手段降低探测器成本。1550纳米波长激光探测器无法基于硅材料，需要用到更加昂贵的铟镓砷（InGaAs）材质。但目前铟镓砷成本较高，Luminar公司为此还特意收购了一家叫做Black Forest Engineering的公司，捣鼓出了黑科技，降低了铟镓砷用量，从而降低了生产成本。不过相比其他品牌的激光雷达，Luminar还是定位高端，逼格满满，贵族气质彰显无遗。
那这么富贵气熏天的Luminar激光雷达，全球第一家达成合作，并实现量产的车型又是谁呢？
R7这把又是小母牛按门铃——dddd，大家抓紧使时间攒钱吧。爱马仕喜马拉雅Birkin这辈子够一够是难了，不过别伤心，R7够一够，不是梦。
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