刘备晚年为什么想除掉诸葛亮？刘备晚年没说要杀死自己的军师诸葛亮，至少正史上没记载，野史上也少这样说。
刘备不可能，也没必要要除掉诸葛亮。自从听到卧龙凤骓的消息，他后就心向往之，必得之而后快。三顾茅庐最后一次得见，孔明一席话，让刘备敬佩不已，之后关羽张飞都不高兴。刘备马上叫停，认为大哥与孔明是鱼水关系，离开了一方，谁都活不了。关张心下不服，但孔明一把火烧博望坡，就让刘备左右服了，再烧新野，没有人不服。这二把火，把孔明烧得火了起来，谁都听他的调度，不服不行。
刘备在得到孔明之前，四海为家，但就象是旅游，再好也住不长久。曹操，袁绍，吕布，陶谦，刘表等都收留过他，只是寄人篱下的日子不好过。更过不长久。孔明来后，这日子才有了改观。住荆州，摄成都，取汉中，然后又称帝。这一切大部分是孔明的功劳。
这些刘备是再明白不过了。
刘备不听孔明等人的劝告，执意要去教训孙权，不想在夷陵之战惨败，逃回白帝城，莅幸永安宫，临终托孤孔明及诸老部下。以刘备对孔明的了解，刘备坚信孔明不会乱来。但他的弦外之意已经让孔明汗流满身。他退为进的明白告诉孔明:太子可以辅佐，你就辅佐；万一不行，你作成都之主，朕不会怪你。刘备这是退让，退到临死前的最后几步。孔明敢答应吗？除了表忠心，汗流浑身泪流满面。还有什么表示？
这叫杀心，孔明因此死了一回，不敢萌动一点坏心。事实上，孔明智有余，而干大事还得有得力之人冲锋才行。而孔明也知道他没这方面的野心，也就没有培植华歆，贾充这样的夺权先锋。三国中，吴之鲁肃，蜀之孔明，是本分之人，他们不是司马懿，后世也没人妄议孔明如何如何，而白帝城刘备托孤，刘备也没心思要杀孔明。他明白蜀汉政权在成都是客居，没孔明，别说新政权，恐怕连几个娃儿也保不住。
总而言之，刘备在永安宫托付诸葛亮以蜀汉大事，刘备没有要杀诸葛亮的意思，点到为止，弦外之音，当臣子的听不懂，最好滚远点。
刘备白帝城托孤真心大于假意，“人之将死；其言也善，鸟之将死、其声也悲。”刘备此时此刻兵败如山倒，知道自己来日无多，命悬一线，悔之晚矣，后悔当初不听诸葛亮劝谏，执意要去伐吴、战死了自己多年以来与诸葛亮共同建立的兵力积蓄，愧对于诸葛亮，愧对于战死沙场的亡灵。也深知自己的儿子是什么样的人，更了解当时的天下大势，更深知诸葛亮聪明绝顶，如果在诸葛亮面前说假话没有诚意，还不让实话实说呢？甚至于说出了让诸葛亮取而代之西川自主，要说下套的成分是肯定是有的。那就是希望诸葛亮好好辅助自己不成器的儿子，来完成自己未完成的大业。
三国演义里的刘皇叔的确很会哭，罗贯中太会黑了，为了烘托诸葛亮一个，不仅黑蜀国的敌对势力，连诸葛亮的好基友好主公刘备都被黑出翔。
刘备临死托孤，这句话是真是假，后人众说纷纭。但下一步，这根本不应该成为争议。
在正式回答之前，我们不妨先引申一个问题：
开国君主的责任和使命，到底何在？
下面应该有两条：
统一天下，消除战争；
制度垂范，以长治久安。
如果第一项不能完成，那么就没有办法开始第二项。毕竟，如果连战争都无法消除，相关的制度建设又从何说起呢？
为什么中国只有在统一时代才能真正富强？正是因为只有解决了军事问题，整个国家的重心才能回到正轨——包括消除前朝的各种弊端，从军队中解放人力回归生产，重新倡导教育繁荣文化等等。
所有这些条件都满足的话。
盛世就来了
太祖必须是武帝；然后，才能有太宗文皇帝。
另一方面，如果第一代创始人不能消除割据，那么他的接班人一般就很难完成这一使命。这几乎是中国历史的诅咒:如果第一代没有统一中国，那么这个王朝基本上就再也不能统一了。
因为在分裂王朝，必然会有大量的常备军，而且，还可能长期处于战争中。这时，在军队中脱颖而出的实力将领更容易获得最高权力。
这个无限循环在后世反复出现:司马懿、桓温、刘裕、萧道成、萧衍、陈霸先、尔朱荣、高欢、杨坚，直到赵匡胤。每个名字的背后，都是血腥残酷的杀戮。
你给我一个开头，我就能猜到结尾。
这就是历史的意义。
这里特别注释一下：
战国时期，国家观念与后世不同，因此军事问题基本上不会成为影响政权的问题。
至于元和清，属于异族入主中原，权臣篡权的可能性相对较小。
以上主要是关于军事归属权的问题，请注意表述为如果第一代做不到，后来基本做不到。所以在杠杆上，请注意以各种不统一的割据国家进行讨论。
澄清上述问题后，你会发现，刘备传给刘禅的基业，最重要的部分，就是军事归属的问题。
除非刘备杀了诸葛亮，否则，不管他愿不愿意，这个权力其实只能传给诸葛亮。
而且即使刘备提前杀了诸葛亮，这个权力也不能顺利交给刘禅。以三国鼎立的现状和刘禅的年轻，他根本无法顺利接受权力。这个时候，如果没有诸葛亮，就会有别人出现，把这个权力抢走。
所以刘备对诸葛亮的支持其实是必然的，也是刘备唯一正确的选择。背后的潜台词是:
请保护我们的基业。
至于君可自取，这更像是一句客套话。就像你遇到一个邻居，你很热情的跟他打招呼：走，在家吃饭！
邻居肯定也会在脸上笑并礼貌的回复：已经吃过了！
以刘备的知人之明，他与诸葛亮相识十余年，怎能不知道诸葛亮是否会真正自取？
也许杠精会说:你的例子不对，万一你的邻居真的不客气，真的跟着你回家吃饭，你该怎么办？
这又是你的错。你的邻居是什么样的，你心里没点*数吗？如果真的让这种人蹭到饭，怪你还是怪他？
