哺乳动物包括所有长有毛发、用母乳喂养幼仔的动物。家猫、逆戟鲸、狮子和人类都是哺乳动物。科学家们对哺乳动物的一些求爱仪式进行了广泛研究，但仍然有很多未解之迷。哺乳动物在求爱过程中使用身体搏斗和气味。雄性哺乳动物经常通过搏斗争夺雌性哺乳动物，许多雄性哺乳动物已经发展了特殊的打斗特征。科学家也知道气味信号在哺乳动物求爱过程中起着重要作用。
比如雌犀牛会发出求爱气味，雌猴也如此。
海洋哺乳动物的爱情
海洋哺乳动物是生活在海洋或海洋附近的动物群体，北极熊、豹、海牛、獺、海豚和鲸是海洋哺乳动物。由于海洋哺乳动物大部分时间是在海上度过，所以它们的求爱规则和仪式不太容易观察并被记下来。
人们对有关蓝鲸和喙鲸等许多鲸的求爱行为知之甚少，因为很难发现和观看。但人们能经常看见其他鲸的求爱，例如，在海洋表面上的比露脊鲸。许多海洋哺乳动物求爱中使用其庞大的体形和声音。雄海象以庞大的体形为竞争武器接近雌海象。一年一次，海象聚集在一个地方求爱和交配。雄海象先到，它们用声音、庞大的体形和偶尔的搏斗标出自己的领地。最大的雄海象建立最大的领地，因此，它们求爱和交配的雌海象最多。其他雄性海洋哺乳动物，包括海豚和海牛等种类，在求爱间形成追求雌性海洋哺乳动物的大的群体。
求爱期间使用声音最引人注目的海洋哺乳动物也许是座头鲸。雄座头鲸发出长而复杂的鸣唱声，有时鸣唱声可长达24小时。雌座头鲸能发出声音，但是它们不鸣唱。最初，科学家认为雄座头鲸鸣唱是为了吸引雌座头鲸。
然而，人们观察到鸣唱的雄座头鲸吸引了其他雄座头鲸的注意力，所以求爱并不是鸣唱的唯一目的。科学家猜测，鸣唱或许也对导航、辨别身份和恐吓其他鲸有重要作用。
小哺乳动物的求爱
小型哺乳动物大多都是啮齿类动物，这些动物数量众多，繁殖也比较迅速，包括常见的鼠类以及鼩鼱等等。这些动物的求爱方式也多多种多样的，比如老鼠，是过着群居生活的。在一座城市的下水道里，老鼠们建立着戒备尊严的等级制度，一些强壮的雄性成为了种群的首领，这样的"首领"是拥有特权的，可以拥有很多"老鼠后宫"。
另外一些大型虐吃类动物，比如河狸等等，都是一夫一妻制，它们的求爱过程是非常隐秘的，科学家还没有发现它们求爱的行为。
大部分小型哺乳类动物的求爱都是基于化学的，也就是通过气味去传递信息，大部分小型哺乳动物会留下尿液，同类只要嗅到尿液留下的残余气味，就可以读懂这封"情书"。
灵长类动物的求爱
灵长类动物包括狐猴、猴子和猿。大多数灵长类动物群居，它们被认为是聪明的动物。与许多哺乳动物一样，在灵长类动物的求爱过程中，体形大小和气味也起着关键作用。灵长类动物也有两性异形，也就是说，雄性经常比雌性大。在某种情况下，雄性是雌性的2倍大。雄性和雌性灵长类动物经常通过排尿或者留下气味向对方求爱，表明彼此有兴趣。与许多哺乳动物不同，灵长类动物视力好，所以也利用颜色作为求爱工具。
狐猴是灵长类动物求爱期间使用气味的最好例子。雄狐猴会闻雌狐猴尿的气味。如果雄狐猴感兴趣，就会冲着雌狐猴摇摆自己有特殊气味的尾巴。如果雌狐猴接受了雄狐猴，就会卷曲尾巴，邀请雄狐猴交配。懒猴和绒猴在求爱期间也使用气味信号。
狒狒在求爱期间使用颜色。当雌狒狒准备交配时，其尾部会隆起变成鲜红色。大猩猩和猩猩属于猿这一种类，是两性异形的典型例子。雄性大猩猩经常被称作银背大猩猩，其体型是雌性大猩猩的2倍。与此类似，雄猩猩通常比雌猩猩的体形大2倍。体形大的雄性在求爱期间经常最成功。从科学角度讲，人类也被认为是猿。但是，人类的求爱一直受人类文化的影响。
哺乳动物种类是多种多样的，许多哺乳动物使用气味作为主要求爱工具，但是，哺乳动物的求爱依靠每一种类的群居本性和它的栖息地。人类是受群居规则和文化强烈影响的哺乳动物求爱仪式的主要例子，人类的求爱远比任何一种哺乳动物都复杂很多。
